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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于FPGA的TDC激光测距方法	发明专利	CN201510829584.8	CN106772405B	2019-08-30
2	通用型自动导引运输车控制系统	发明专利	CN201610960715.0	CN106527430B	2019-08-23
3	基于加速度检测的电动助力车制动防滑方法	发明专利	CN201710322264.2	CN107161271B	2019-04-26
4	用于轮毂电机驱动型电动助力车的制动防滑方法	发明专利	CN201710322283.5	CN107117253B	2019-04-26
5	一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法及其车辆	发明专利	CN201710044275.9	CN106809207B	2019-04-05
6	一种强视差下的移动相机运动目标检测方法	发明专利	CN201510124336.3	CN106033614B	2019-01-04
7	一种车辆高度检测与超高报警装置及方法	发明专利	CN201610609761.6	CN106251632B	2018-11-13
8	多假设目标跟踪系统中的两层航迹档案管理方法	发明专利	CN201610046209.0	CN105717506B	2018-10-12
9	一种电动助力自行车的助力集成装置	实用新型	CN201721670608.0	CN207931920U	2018-10-02
10	一种针对CPU cache优化的TCP流表查找算法	发明专利	CN201711188752.5	CN108063727A	2018-05-22

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