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专利信息69

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于视觉辅助激光雷达的无人机三维环境建模方法	发明专利	CN201911425909.0	CN111199578B	2022-03-15
2	一种基于改进羊群算法的多无人机协同航路规划方法	发明专利	CN202010528474.9	CN111813144B	2022-02-18
3	一种舰载无人机光电引导着舰系统及着舰方法	发明专利	CN201811267554.2	CN109573088B	2022-01-04
4	一种采摘无人机的带切割翼型旋翼造型	发明专利	CN202010671989.4	CN111824409B	2021-11-23
5	基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法	发明专利	CN201911404008.3	CN111132236B	2021-11-02
6	一种高可靠性的空天往返飞行器压力传感器分布优化方法	发明专利	CN202011593912.6	CN113536450A	2021-10-22
7	几何改进人工势场的无人机避障机动方法和系统	发明专利	CN202110967307.9	CN113485454A	2021-10-08
8	一种带稳定机臂的切割形无人机机架	发明专利	CN202010672062.2	CN111874204B	2021-10-01
9	无人机控制器中ARM和FPGA非相似余度通信方法	发明专利	CN201811522465.8	CN109739695B	2021-09-21
10	基于桨尖质量射流的直升机旋翼气动干扰控制方法	发明专利	CN201811647844.X	CN109747818B	2021-09-03

共 7 页

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人直升机地面测控系统	-	V1.0	2021SR0276086	-	-	2021-02-23

作品著作权0

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