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官网： www.milebot.com.cn

地址：深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号

知识产权167

商标信息 22
专利信息 126
软件著作权 15
作品著作权 1
网站备案 3

商标信息22

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	MILE G	09类-科学仪器	33910027	商标无效	2018-10-09	查看
2	迈步机器人	28类-健身器材	32251015	商标已注册	2018-07-13	查看
3	MILE BOT	42类-网站服务	32251009	商标已注册	2018-07-13	查看
4	MILE BOT	10类-医疗器械	32248059	商标已注册	2018-07-13	查看
5	迈步机器人	07类-机械设备	32241345	商标已注册	2018-07-13	查看
6	迈步机器人	10类-医疗器械	32241341	商标已注册	2018-07-13	查看
7	MILE BOT	09类-科学仪器	32241317	商标已注册	2018-07-13	查看
8	迈	10类-医疗器械	32241289	商标已注册	2018-07-13	查看
9	迈步机器人	42类-网站服务	32239852	商标已注册	2018-07-13	查看
10	MILE BOT	07类-机械设备	32237278	商标已注册	2018-07-13	查看

专利信息126

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于语音控制的下肢外骨骼	实用新型	CN202120400137.1	CN216536047U	2022-05-17
2	助力外骨骼	外观专利	CN202130805095.5	CN307340427S	2022-05-13
3	一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统	发明专利	CN202110535828.7	CN114209556A	2022-03-22
4	一种机器人一体化驱动柔性驱动器及其驱动方法	发明专利	CN202111523105.1	CN113910213B	2022-03-11
5	一种下肢外骨骼助力系统	发明专利	CN202111518665.8	CN113910205B	2022-03-11
6	一种髋关节外骨骼的控制方法及装置	发明专利	CN202110536907.X	CN113143697B	2022-03-08
7	一种基于语音输入上肢外骨骼控制方法及控制装置	发明专利	CN202011422841.3	CN112621715B	2022-03-08
8	外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人	发明专利	CN201911188754.3	CN110812131B	2022-02-22
9	一种机器人一体化驱动柔性驱动器及其驱动方法	发明专利	CN202111523105.1	CN113910213A	2022-01-11
10	结合多传感器外骨骼助力系统及其检测助力方法	发明专利	CN202111527419.9	CN113910206A	2022-01-11

共 13 页

软件著作权15

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	数据总线设计及阻抗控制系统	-	V1.0	2021SR1991796	-	2021-10-13	2021-12-03
2	步态分析与外骨胳助力控制系统	-	V1.0	2021SR1991795	-	2021-10-21	2021-12-03
3	一种步态轨迹泛化算法程序软件	-	V1.0	2018SR904557	-	2018-09-18	2018-11-13
4	一种机器人关节运动角度的测量传感系统	-	V1.0	2018SR904547	-	2018-06-15	2018-11-13
5	一种人体步态轨迹测量系统	-	V1.0	2018SR904540	-	2018-09-11	2018-11-13
6	一种人体手部运动角度的测量系统	-	V1.0	2018SR901502	-	2018-06-08	2018-11-12
7	一种手部外骨骼机器人的位置控制系统	-	V1.0	2018SR898197	-	2018-09-02	2018-11-09
8	一种下肢外骨骼机器人的力控制系统	-	V1.0	2018SR898184	-	2018-03-05	2018-11-09
9	一种下肢外骨骼机器人的步态位置控制系统	-	V1.0	2018SR898051	-	2018-03-24	2018-11-09
10	一种手部外骨骼机器人的力控制系统	-	V1.0	2018SR897929	-	2018-06-21	2018-11-09

作品著作权1

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	迈步机器人logo	-	国作登字-2018-F-00602843	-	2016	2018

网站备案3

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	-	www.milebot.com.cn	粤ICP备17092785号	企业	2021-11-05
2	深圳市迈步机器人科技有限公司	www.milebot.com.cn	粤ICP备17092785号	企业	2019-09-09
3	深圳市迈步机器人科技有限公司	www.milebot.com.cn	粤ICP备17092785号	企业	2019-09-09

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