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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轨道承载传送装置	实用新型	CN202121782488.X	CN215905271U	2022-02-25
2	一种料箱拆垛夹具及机器人	实用新型	CN202121761986.6	CN215903534U	2022-02-25
3	物品流转方法与系统	发明专利	CN202111257606.X	CN114030843A	2022-02-11
4	机器人拾物序列确定方法与装置	发明专利	CN202111257596.X	CN114029947A	2022-02-11
5	物品分拣方法与系统	发明专利	CN202111255800.4	CN114029250A	2022-02-11
6	一种送料系统	实用新型	CN202121782516.8	CN215754766U	2022-02-08
7	一种机器人	发明专利	CN202111257614.4	CN114012720A	2022-02-08
8	基于协作的自动拣取系统及电子设备	发明专利	CN202111257641.1	CN113955472A	2022-01-21
9	一种料箱码垛夹具及机器人	实用新型	CN202121761980.9	CN215515830U	2022-01-14
10	一种拨料机构	实用新型	CN202121780821.3	CN215515696U	2022-01-14

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	E-frame智能调度系统	-	V1.0	2020SR0342381	-	-	2020-04-17
2	基于生产物流协作的多设备调度管理系统	-	V1.0	2020SR0342377	-	-	2020-04-17
3	基于自动配送的小件物料调度系统	-	V1.0	2020SR0339653	-	-	2020-04-16

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