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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于多自由度末端执行器的精细喷涂装置	发明专利	CN202011373133.5	CN112547371A	2021-03-26
2	一种基于6SPS并联机构的浮动打磨主轴	发明专利	CN202011373137.3	CN112518505A	2021-03-19
3	一种智能起重机式机器人装置	发明专利	CN202011375512.8	CN112479030A	2021-03-12
4	一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法	发明专利	CN201811091356.5	CN110919639A	2020-03-27
5	一种新型六自由度平台	发明专利	CN201811049481.X	CN110883565A	2020-03-17
6	一种无动力通用六自由度工业机器人示教臂	实用新型	CN201821319339.8	CN209133064U	2019-07-19
7	一种手动调整的六自由度平台装置	实用新型	CN201821433425.1	CN208811541U	2019-05-03
8	一种基于六自由度并联机构的浮动工作台装置	实用新型	CN201821297868.2	CN208629374U	2019-03-22
9	一种新型六自由度平台	实用新型	CN201821471644.9	CN208628886U	2019-03-22
10	一种偏心凸轮式的振动切削装置	实用新型	CN201821296439.3	CN208600749U	2019-03-15

软件著作权18

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于PLC的涂装线自动化运行控制系统	-	V1.0	2022SR0351352	-	2021-11-16	2022-03-16
2	智能涂装线自动上件系统视觉软件	-	V1.0	2022SR0228113	-	2021-11-30	2022-02-15
3	EVER-TRUST生产过程执行系统软件	ETMES	V1.0	2021SR0469225	-	-	2021-03-30
4	EVER-TRUST智慧工厂生产管理平台	ETSMP	V1.0	2021SR0469196	-	-	2021-03-30
5	EVER-TRUST条码管理系统软件	ETBMS	V1.0	2021SR0469195	-	-	2021-03-30
6	EVER-TRUST仓库管理系统软件	ETWMS	V1.0	2021SR0461993	-	-	2021-03-29
7	EVER-TRUST机器人自动化喷涂生产线PLC集成控制系统软件	ETPLC Control	V1.0	2021SR0461989	-	-	2021-03-29
8	evertrust喷涂产线智能监控管理平台	-	V1.0	2020SR1831944	-	-	2020-12-16
9	至正整车视觉定位软件	-	V1.0	2019SR1450372	10100-0000	2019-07-17	2019-12-30
10	至正视觉引导无序抓取软件	-	V1.0	2019SR1450274	10100-0000	2019-08-23	2019-12-30

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