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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质	发明专利	CN202210264870.4	CN114506332A	2022-05-17
2	位姿信息的确定方法和装置、电子设备和存储介质	发明专利	CN202210013207.7	CN114355415A	2022-04-15
3	车道线的确定方法和装置、电子设备和存储介质	发明专利	CN202111409152.3	CN114092913A	2022-02-25
4	控制车辆自动驾驶的方法和装置	发明专利	CN202111423890.3	CN113978479A	2022-01-28
5	车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质	发明专利	CN202111409699.3	CN113954838A	2022-01-21
6	车辆控制方法、车辆控制装置和车辆	发明专利	CN202111262985.1	CN113859105A	2021-12-31
7	车辆控制方法、装置和车辆	发明专利	CN202111234478.7	CN113815610A	2021-12-21
8	车辆控制方法和基于可穿戴设备控制车辆的方法	发明专利	CN202111109541.4	CN113771869A	2021-12-10
9	驾驶行为决策方法、系统和电子设备	发明专利	CN201810208840.5	CN108446727B	2021-09-21
10	异常行为预警方法、装置、车载终端以及介质	发明专利	CN202110647682.5	CN113393643A	2021-09-14

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