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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种非标精密螺丝拧紧机器人用拧头机械手	发明专利	CN201810362060.6	CN108526863B	2020-05-29
2	一种测试PCBA板的方法、系统、测试设备及微控制单元	发明专利	CN201911380015.4	CN111143150A	2020-05-12
3	一种机器人展示方法、装置及电子设备	发明专利	CN201911379650.0	CN111037606A	2020-04-21
4	前馈伺服控制方法、交流伺服系统和可读存储介质	发明专利	CN201810423045.8	CN110442019A	2019-11-12
5	机器人一致性评估方法	发明专利	CN201811640003.6	CN109910056A	2019-06-21
6	模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统	发明专利	CN201811466646.3	CN109687689A	2019-04-26
7	Json结构函数管理方法	发明专利	CN201811603751.7	CN109683958A	2019-04-26
8	SCARA机器人的治具标定方法	发明专利	CN201811640001.7	CN109664328A	2019-04-23
9	SCARA机器人的拉线测试方法	发明专利	CN201811639921.7	CN109648606A	2019-04-19
10	机器手抓取物品的视觉引导方法	发明专利	CN201811603790.7	CN109623821A	2019-04-16

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