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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	智能巡检导航避障系统、方法、存储介质和巡检车	发明专利	CN202110608979.0	CN113341970A	2021-09-03
2	局部代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车	发明专利	CN202110608204.3	CN113340314A	2021-09-03
3	一种缺陷检测方法、存储介质和检测系统	发明专利	CN202110473146.8	CN113295698A	2021-08-24
4	避障路径智能规划方法、存储介质和无人巡检车	发明专利	CN202110608202.4	CN113219988A	2021-08-06
5	全局代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车	发明专利	CN202110608198.1	CN113219987A	2021-08-06
6	条纹图像能量提取方法、存储介质和能量提取系统	发明专利	CN202110473150.4	CN113218337A	2021-08-06
7	基于标志点的全局绝对相位对齐方法、存储介质和系统	发明专利	CN202110301467.X	CN113074667A	2021-07-06
8	一种快速相位匹配方法、存储介质和三维测量系统	发明专利	CN202110319931.8	CN113074634A	2021-07-06
9	物体的三维信息获取方法及装置	发明专利	CN202110244233.6	CN113028989A	2021-06-25
10	基于格雷码滤波器的异常点纠正方法、存储介质和系统	发明专利	CN202110319934.1	CN112967205A	2021-06-15

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