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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	动态避障方法及其全向安防机器人	发明专利	CN201811189513.6	CN108873915B	2021-08-20
2	动态避障方法及其全向安防机器人	发明专利	CN201811189513.6	CN108873915A	2021-08-20
3	用于机器人的耦合定位方法	发明专利	CN201811250509.6	CN109358624A	2019-02-19
4	移动机器人的路径规划方法	发明专利	CN201811102670.9	CN109213169A	2019-01-15
5	基于机器视觉和深度学习的目标检测方法	发明专利	CN201810819463.9	CN109145756A	2019-01-04
6	移动机器人的综合定位方法	发明专利	CN201810547909.7	CN108955687A	2018-12-07
7	一种自动巡逻机器人及其配套的充电桩	发明专利	CN201611042115.2	CN106363643B	2018-11-09
8	机器人自动保护电路	实用新型	CN201720994230.3	CN208034720U	2018-11-02
9	一种轮式移动机器人的碰撞检测装置	实用新型	CN201820430634.4	CN208034718U	2018-11-02
10	一种室外巡逻机器人	发明专利	CN201810460942.6	CN108334097A	2018-07-27

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1	Anbot管理系统	www.anbotcloud.cn	湘ICP备16008334号	企业	2019-12-27
2	湖南万为智能机器人技术有限公司	www.anbot.cn	湘ICP备16008334号	企业	2019-12-27

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