商标信息3
专利信息9
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种谐波减速器 | 实用新型 | CN201920922891.4 | CN210770104U | 2020-06-16 |
2 | 一种断电保护器 | 实用新型 | CN201821857085.5 | CN209335651U | 2019-09-03 |
3 | 一种协作机器人模块化关节 | 实用新型 | CN201821795357.3 | CN209335645U | 2019-09-03 |
4 | 一种拖动示教自动编程器 | 实用新型 | CN201821857094.4 | CN209335636U | 2019-09-03 |
5 | 一种用于协作机器人的示教器 | 实用新型 | CN201821784906.7 | CN209335632U | 2019-09-03 |
6 | 一种协作机器人刹车驱动电路 | 实用新型 | CN201821795345.0 | CN209335629U | 2019-09-03 |
7 | 一种基于双光电编码器检测外力的方法 | 发明专利 | CN201811400477.3 | CN109483597A | 2019-03-19 |
8 | 一种机器人工具端负载的测试方法 | 发明专利 | CN201811400473.5 | CN109483596B | 2019-03-19 |
9 | 一种机器人工具端负载的测试方法 | 发明专利 | CN201811400473.5 | CN109483596A | 2019-03-19 |
软件著作权0
作品著作权1
序号 | 作品名 | 作品类别 | 登记号 | 创作完成日期 | 首次发表日期 | 登记批准日期 |
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1 | 库曼机器人 | - | 国作登字-2020-F-01177224 | - | 2019 | 2020 |
网站备案1
序号 | 网站名 | 网址 | 备案号 | 主办单位性质 | 审核日期 |
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1 | 库曼机器人(武汉)有限公司 | www.comanrobot.com | 鄂ICP备18002022号 | 企业 | 2018-01-26 |
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