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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种电机	实用新型	CN201721104215.3	CN207234621U	2018-04-13
2	一种机械臂用导电滑环	实用新型	CN201721104241.6	CN207234116U	2018-04-13
3	一种机械臂用谐波减速器	实用新型	CN201721213374.7	CN207229700U	2018-04-13
4	一种开孔压制装置	实用新型	CN201721012080.8	CN206997495U	2018-02-13
5	机械臂组件	外观专利	CN201730401197.4	CN304499641S	2018-02-09
6	一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统	实用新型	CN201720749548.5	CN206982738U	2018-02-09
7	一种机器人关节连接组件	实用新型	CN201720604299.0	CN206840138U	2018-01-05
8	一种用于机器人的连接机构	实用新型	CN201720603402.X	CN206840137U	2018-01-05
9	一种新型六轴机器人	实用新型	CN201720138011.5	CN206633000U	2017-11-14
10	一种工业用六轴机器人固定座	实用新型	CN201720137982.8	CN206536512U	2017-10-03

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