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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种柔性全自动缝纫机器人	发明专利	CN202110155604.3	CN112981734A	2021-06-18
2	一种夹爪装置	实用新型	CN202021776212.6	CN213165422U	2021-05-11
3	一种机械手并联关节	实用新型	CN202021098580.X	CN212601925U	2021-02-26
4	一种带触觉测量的机械手指尖关节及机械手	实用新型	CN202021032071.7	CN212601924U	2021-02-26
5	一种轮式夹爪	实用新型	CN202021642424.5	CN212601895U	2021-02-26
6	一种末端执行器及机器人	实用新型	CN202021224263.8	CN212601887U	2021-02-26
7	一种机器人欠驱动手指装置	实用新型	CN202021098586.7	CN212601879U	2021-02-26
8	输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节	发明专利	CN201910548141.X	CN112109110A	2020-12-22
9	一种制衣工艺流程代码化的方法	发明专利	CN202010966995.2	CN112099775A	2020-12-18
10	一种轮式夹爪及其控制方法	发明专利	CN202010794683.8	CN111844103A	2020-10-30

共 6 页

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