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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人	发明专利	CN201811644795.4	CN111374780A	2020-07-07
2	医疗机器人用俯仰机械臂	发明专利	CN201811644759.8	CN111374779A	2020-07-07
3	一种手术机器人拓扑环路控制系统	发明专利	CN201811644734.8	CN111374778A	2020-07-07
4	用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法	发明专利	CN201811644732.9	CN111374777A	2020-07-07
5	一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统	发明专利	CN201811644684.3	CN111374776A	2020-07-07
6	医疗机器人机械操作手	发明专利	CN201811644683.9	CN111374775A	2020-07-07
7	一种具有动态平衡水平关节的主操作手及手术机器人	发明专利	CN201811639563.X	CN111374774A	2020-07-07
8	适用于主操作手的带力感的电磁式开合机构及手术机器人	发明专利	CN201811639476.4	CN111374773A	2020-07-07
9	医疗机器人之俯仰摆转预调整臂	发明专利	CN201811639467.5	CN111374772A	2020-07-07
10	一种无菌适配器	发明专利	CN201811639413.9	CN111374771A	2020-07-07

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