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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人关节驱动模组及手术机器人	发明专利	CN202111519090.1	CN114193504A	2022-03-18
2	紧凑型的手术器械驱动结构及手术机器人	发明专利	CN202210080771.0	CN114191104A	2022-03-18
3	一种器械与内窥镜距离提示方法	发明专利	CN202111408335.3	CN114099006A	2022-03-01
4	器械是否在视野内、是否被遮挡的判断法及能量显示方法	发明专利	CN202111406773.6	CN114099005A	2022-03-01
5	一种主手俯仰信息的获取方法	发明专利	CN202111406769.X	CN114098993A	2022-03-01
6	立柱垂直升降结构及手术机器人	实用新型	CN202122399725.0	CN215821153U	2022-02-15
7	手术机器人及主手工具手术控制器	发明专利	CN202111525780.8	CN114041882A	2022-02-15
8	具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人	发明专利	CN202111528500.9	CN114027989A	2022-02-11
9	一种铰接结构及取景器	实用新型	CN202023182158.5	CN215606343U	2022-01-25
10	手术机器人主手轴用隔离板、主手轴及手术机器人	实用新型	CN202023180516.9	CN215606247U	2022-01-25

共 18 页

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