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专利信息32

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统	实用新型	CN202120795232.6	CN214896326U	2021-11-26
2	一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统	实用新型	CN202120779439.4	CN214896242U	2021-11-26
3	一种无人驾驶矿卡的测试台架装置	实用新型	CN202120711284.0	CN214894069U	2021-11-26
4	一种基于侧重VR技术的矿车远程驾驶系统	实用新型	CN202120907152.5	CN214874772U	2021-11-26
5	基于云控平台的无人矿车交叉路口安全通行方法	发明专利	CN202110763939.3	CN113628437A	2021-11-09
6	一种露天矿山矿卡调度方法、系统、装置及存储介质	发明专利	CN202110764499.3	CN113610348A	2021-11-05
7	一种用于矿山无人驾驶场景的高精地图制作方法	发明专利	CN202110764512.5	CN113593022A	2021-11-02
8	一种基于泊车控制点的无人驾驶矿车泊车控制方法	发明专利	CN202110705541.4	CN113581198A	2021-11-02
9	一种无人驾驶矿车的RTK定位系统	实用新型	CN202120710021.8	CN214481286U	2021-10-22
10	一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统	实用新型	CN202120710022.2	CN214475513U	2021-10-22

软件著作权17

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人驾驶矿车激光雷达点云滤噪系统	-	V1.0	2021SR0932237	-	2020-06-18	2021-06-23
2	无人驾驶矿车视觉物体AI识别系统	-	V1.0	2021SR0932236	-	2020-05-04	2021-06-23
3	无人驾驶矿车车辆后台调度系统	-	V1.0	2021SR0932235	-	2020-05-12	2021-06-23
4	无人驾驶矿车CAN信号诊断系统	-	V1.0	2021SR0932234	-	2020-05-15	2021-06-23
5	无人驾驶矿车车辆管理系统	-	V1.0	2021SR0932233	-	2020-05-26	2021-06-23
6	无人驾驶矿车电液混合转向驱动系统	-	V1.0	2021SR0932232	-	2020-06-16	2021-06-23
7	无人驾驶矿车最优路径算法平台	-	V1.0	2021SR0932231	-	2020-05-18	2021-06-23
8	无人驾驶矿车轮速传感检测系统	-	V1.0	2021SR0932230	-	2020-06-08	2021-06-23
9	无人驾驶矿车智能路径算法预判系统	-	V1.0	2021SR0932229	-	2020-06-12	2021-06-23
10	无人驾驶矿车车辆运营数据分析系统	-	V1.0	2021SR0932228	-	2020-05-29	2021-06-23

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