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专利信息212

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种应用于机器人打孔的工具姿态调整方法	发明专利	CN201910693921.3	CN110842931B	2022-03-22
2	一种工业机器人监控区域边界运动规划的方法	发明专利	CN201910782998.8	CN110480639B	2022-03-22
3	一种工业机器人停止过程段的振动抑制方法	发明专利	CN202010835110.5	CN111958600B	2022-03-18
4	一种基于视觉的机器人引导装配机器人方法	发明专利	CN202111425131.0	CN114178832A	2022-03-15
5	一种工业机器人停止运动轨迹规划方法	发明专利	CN201911381022.6	CN111015669B	2022-03-11
6	基于遗传算法的六自由度串联机器人误差标定方法	发明专利	CN202110494090.4	CN113211436B	2022-03-08
7	一种机器人平面螺旋线打磨轨迹的规划方法	发明专利	CN201911391265.8	CN111015671B	2022-03-08
8	一种机器人空间位置点镜像方法	发明专利	CN201910763128.6	CN110465968B	2022-03-08
9	一种无力/力矩传感器机械臂软浮动控制方法	发明专利	CN202011515806.6	CN112743541B	2022-03-04
10	一种工业机器人碰撞检测方法	发明专利	CN201910653305.5	CN110480678B	2022-03-04

共 22 页

软件著作权45

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	埃斯顿中型负载机器人控制系统软件	-	V3.0	2022SR0196383	-	2021-12-12	2022-02-07
2	埃斯顿重型负载机器人控制系统软件	-	V2.0	2022SR0015593	-	2021-11-12	2022-01-05
3	埃斯顿机器人冲压应用软件	PressAPP	V1.0	2021SR2055400	-	2021-05-20	2021-12-14
4	埃斯顿轻型负载机器人控制系统软件	-	V1.0	2021SR2055287	-	2021-10-29	2021-12-14
5	埃斯顿重型负载机器人控制系统软件	-	V1.0	2021SR1640836	-	2021-09-09	2021-11-04
6	埃斯顿中小型负载机器人控制系统软件	-	V1.0	2021SR1530658	-	2021-08-04	2021-10-19
7	埃斯顿中型负载机器人控制系统软件	-	V2.0	2021SR1494270	-	2021-08-27	2021-10-12
8	埃斯顿通用型机器人控制系统软件	-	V2.0	2021SR1116691	-	2021-05-25	2021-07-28
9	埃斯顿机器人光伏应用软件	-	V1.0	2021SR1107581	-	2020-03-13	2021-07-27
10	埃斯顿二维机器视觉软件	-	V1.0	2021SR0690562	-	-	2021-05-14

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