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专利信息116

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种道面图像断续裂缝的自动连接方法	发明专利	CN202110824792.4	CN113486896A	2021-10-08
2	一种适用于公路现场快速规划检测路径的装置	实用新型	CN202020997745.0	CN214245248U	2021-09-21
3	一种双探测器悬挂机构及探测机器人	发明专利	CN202110768190.1	CN113370187A	2021-09-10
4	一种爬索机器人	实用新型	CN202022526231.X	CN213925854U	2021-08-10
5	一种隧道轨道检测机器人	实用新型	CN202022525367.9	CN213510737U	2021-06-22
6	基于CAN总线的模块智能自组网的方法	发明专利	CN201810964155.5	CN108989169B	2021-06-04
7	基于CAN总线的模块智能自组网的方法	发明专利	CN201810964155.5	CN108989169A	2021-06-04
8	一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法	发明专利	CN202110032021.1	CN112859006A	2021-05-28
9	一种检测多通道探地雷达数据中金属类直圆柱结构的方法	发明专利	CN202110032018.X	CN112859005A	2021-05-28
10	一种自带语义注释的道面图像的合成方法和网络模型	发明专利	CN202110031424.4	CN112837270A	2021-05-25

共 12 页

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作品著作权2

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	高精度定检机器人	-	国作登字-2020-F-01034947	-	2020	2020
2	移动平台（四转四驱）	-	国作登字-2019-F-00768750	-	2018	2019

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