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地址：中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号

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专利信息24

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统及方法	发明专利	CN202110657599.6	CN113305849B	2022-01-18
2	一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人	实用新型	CN202121314703.3	CN215093629U	2021-12-10
3	一种平板坡口的智能化柔性加工系统及加工方法	发明专利	CN202110657698.4	CN113441952A	2021-09-28
4	一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统及方法	发明专利	CN202110657599.6	CN113305849A	2021-08-27
5	一种台面开放式的平板坡口切割工作台	发明专利	CN202110657958.8	CN113290397A	2021-08-24
6	一种船舶吊马智能化生产系统及方法	发明专利	CN202110536622.6	CN113182866A	2021-07-30
7	一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法及平衡系统	发明专利	CN202110499051.3	CN113172403A	2021-07-27
8	船舶吊马自动焊接打磨的控制方法、计算机存储介质及终端	发明专利	CN202110310009.2	CN113021346A	2021-06-25
9	一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置	发明专利	CN202010860316.3	CN112299010A	2021-02-02
10	一种板类组合构件焊接用自动装夹工装	发明专利	CN202010860466.4	CN112296585A	2021-02-02

软件著作权17

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	行健视觉识别桥梁横肋板智能焊接机器人控制系统软件	-	V1.0	2020SR0920730	-	-	2020-08-13
2	行健视觉测量搬运分拣机器人工作站控制系统软件	-	V1.0	2020SR0751645	-	-	2020-07-10
3	行健筒体螺旋半管夹套智能焊接机器人嵌入式软件	螺旋半管焊接机器人嵌入式软件	V1.0	2020SR0011298	10100-0000	2019-11-14	2020-01-03
4	行健柔性打磨智能机器人系统软件	柔性打磨机器人系统软件	V1.0	2019SR1177949	10100-0000	2019-06-30	2019-11-20
5	行健小组立视觉识别智能焊接机器人控制系统软件	小组立视觉识别智能焊接机器人控制系统软件	V1.0	2018SR285796	40000-4000	-	2018-04-26
6	行健3D视觉定位水射流切割机器人嵌入式软件	3D水切割机器人嵌入式软件	V1.0	2017SR401070	10100-0000	-	2017-07-26
7	行健3D视觉定位板材二次坡口切割机器人嵌入式软件	板材二次坡口切割机器人嵌入式软件	V1.0	2017SR400266	10100-0000	-	2017-07-26
8	行健焊缝视觉跟踪自动焊接机器人嵌入式软件	焊缝焊接机器人嵌入式软件	V1.0	2017SR387420	30200-0000	-	2017-07-20
9	行健3D视觉采集相贯线切割机器人嵌入式软件	相贯线切割机器人嵌入式软件	V1.0	2017SR387415	30200-0000	-	2017-07-20
10	行健马鞍型曲线自动切割/焊接机器人嵌入式软件	马鞍型曲线切/焊机器人嵌入式软件	V1.0	2017SR386269	30200-0000	-	2017-07-20

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