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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种海底管道巡检机器人巡检架	发明专利	CN202011603757.1	CN113146644A	2021-07-23
2	一种适用于复杂水域的水下清除机器人	发明专利	CN202011600636.1	CN112761126A	2021-05-07
3	一种水下管道巡检机器人支架	发明专利	CN202011600634.2	CN112747229A	2021-05-04
4	一种水下卷绕收集机器人	发明专利	CN202011603779.8	CN112715141A	2021-04-30
5	一种水下自动化清扫机器人	发明专利	CN202011603780.0	CN112572731A	2021-03-30
6	一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂系统	实用新型	CN201822210903.9	CN209577167U	2019-11-05
7	一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人自主喷涂方法	发明专利	CN201811608018.4	CN109513557A	2019-03-26
8	基于机械臂的爬壁喷涂机器人	实用新型	CN201721094915.9	CN207104930U	2018-03-16
9	基于机械臂的爬壁喷涂机器人	发明专利	CN201710760054.1	CN107414859A	2017-12-01

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