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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下挖掘机用液压机械臂	发明专利	CN202110464037.X	CN113001534A	2021-06-22
2	一种电液混合驱动的水下多功能机械臂	发明专利	CN202110457890.9	CN113001532A	2021-06-22
3	一种水下六自由度高精度机械臂	发明专利	CN202110457856.1	CN113001528A	2021-06-22
4	一种水下多功能电动机械臂	实用新型	CN202022072087.7	CN212825459U	2021-03-30
5	一种水下多功能电动机械臂	发明专利	CN202010993303.3	CN112025754A	2020-12-04
6	一种二自由度水下机械手	实用新型	CN201922160751.0	CN211709349U	2020-10-20
7	一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节	实用新型	CN201922160820.8	CN211662091U	2020-10-13
8	一种水下机械臂关节模组	实用新型	CN201922160736.6	CN211415238U	2020-09-04
9	一种水下协作机器人	实用新型	CN201922160800.0	CN211362330U	2020-08-28
10	一种水下推进器主轴密封结构	实用新型	CN201922160744.0	CN211259642U	2020-08-14

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