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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种液压转向阿克曼底盘的控制方法及其应用	发明专利	CN202110979964.5	CN113704889A	2021-11-26
2	一种基于超声波的阿克曼底盘避障控制方法	发明专利	CN202110952853.5	CN113703448A	2021-11-26
3	一种基于模型预测的机械臂零力控制方法	发明专利	CN202110979971.5	CN113681543A	2021-11-23
4	一种液压转向阿克曼型机器人的自动回充控制方法	发明专利	CN202110980046.4	CN113581285A	2021-11-02
5	一种液压系统的控制方法及其应用	发明专利	CN202110979907.7	CN113530928A	2021-10-22
6	一种能量回收系统	发明专利	CN202110771214.9	CN113489099A	2021-10-08
7	一种变焦镜头对焦曲线标定系统及其方法	发明专利	CN202110793329.8	CN113487682A	2021-10-08
8	适应动态环境变化的AMCL定位方法	发明专利	CN202110794761.9	CN113447026A	2021-09-28
9	一种铰接模型的辨识方法及机器人操作方法	发明专利	CN202110717749.8	CN113352328A	2021-09-07
10	五自由度机械臂关节变量确定方法	发明专利	CN202110716953.8	CN113352327A	2021-09-07

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