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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种智能机器人手部系统及其操作方法	发明专利	CN201610659385.1	CN106182052B	2018-12-25
2	一种带舌头表情的机器人头部结构	实用新型	CN201721853907.8	CN207669301U	2018-07-31
3	485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路	实用新型	CN201721817003.X	CN207623735U	2018-07-17
4	一种服务机器人用关节舵机转换装置	实用新型	CN201721815251.0	CN207616611U	2018-07-17
5	一种服务机器人用上半身躯干结构	实用新型	CN201721817836.6	CN207616589U	2018-07-17
6	CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块	实用新型	CN201721817854.4	CN207603486U	2018-07-10
7	485总线机器人控制主控板硬件电路模块	实用新型	CN201721825354.5	CN207601583U	2018-07-10
8	CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块	实用新型	CN201721824365.1	CN207557728U	2018-06-29
9	一种带舌头表情的机器人头部结构	发明专利	CN201711435320.X	CN108081245A	2018-05-29
10	一种智能机器人手部系统	实用新型	CN201620871601.4	CN205969083U	2017-02-22

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