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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	导管管端高精度检测定位方法	发明专利	CN202010185998.2	CN113409395A	2021-09-17
2	一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法	发明专利	CN201911364934.2	CN113043266A	2021-06-29
3	基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法	发明专利	CN201911344027.1	CN113031526A	2021-06-25
4	一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法	发明专利	CN201911346324.X	CN113031511A	2021-06-25
5	面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法	发明专利	CN201911346098.5	CN113031510A	2021-06-25
6	超精密运动台半实物仿真系统及方法	发明专利	CN201911346193.5	CN113031461A	2021-06-25
7	一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法	发明专利	CN201911347082.6	CN113021331A	2021-06-25
8	一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法	发明专利	CN201911345926.3	CN113021330A	2021-06-25
9	一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法	发明专利	CN201911346270.7	CN113021082A	2021-06-25
10	一种基于多智能体的柔性生产控制系统	发明专利	CN201911321266.5	CN113009887A	2021-06-22

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作品著作权1

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	沈阳智能机器人国家研究院有限公司企业logo	-	国作登字-2019-F-00869198	-	2018	2019

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	沈阳智能机器人国家研究院官网	www.niir.com.cn	辽ICP备20010306号	企业	2020-08-05
2	沈阳智能机器人国家研究院官网	www.niir.com.cn	辽ICP备20010306号	企业	2020-08-05

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