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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种六轴机器人用切割机械手机构	发明专利	CN202010010428.X	CN111112724B	2021-08-31
2	一种吸盘式取料机器人	发明专利	CN202011242199.0	CN112390013A	2021-02-23
3	一种四支抓旋转式抓取机械手	发明专利	CN202011216892.0	CN112374139A	2021-02-19
4	一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构	发明专利	CN202011279824.9	CN112373231A	2021-02-19
5	一种圆柱套筒抓取用机械手	发明专利	CN202011281353.5	CN112356053A	2021-02-12
6	一种大型件抓取提升用门形机器人	发明专利	CN202011165597.7	CN112340436A	2021-02-09
7	一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置	发明专利	CN202011163486.2	CN112338943A	2021-02-09
8	一种永磁铁吸附式机械手装置	发明专利	CN202011240903.9	CN112318543A	2021-02-05
9	一种单独可控真空吸盘机械手机构	发明专利	CN202011218397.3	CN112297048A	2021-02-02
10	一种门形机器人	发明专利	CN202011216883.1	CN112297027A	2021-02-02

共 46 页

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